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故障预测是设备实施基于状态维修的1个重要内容，是实现真正意义上精确维修的前提和基础。隐马尔可夫模型（HMM）作为1种统计分析算法，在设备的故障诊断中获得了成功应用。但对于故障的预测，传统隐马尔可夫模型存在很多缺陷，因此研究相关的改进算法，构建了基于隐马尔可夫的故障诊断和预测框架，使设备的故障诊断和预测能够同时进行。最后通过对滚动轴承实测数据的仿真验证，表明该算法具有较高的故障识别率并且对设备的剩余寿命能进行有效的预测。