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针对未来导弹拦截高速大机动目标高精度制导的需要，为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性能和精确性；提出了一种全局快速Terminal滑模的鲁棒末制导律设计方法；全局快速Terminal滑模鲁棒末制导律通过引入非线性项，代替传统线性变结构滑动模态的设计，可使目标视线角速度在有限时间内收敛到零，可以满足导弹对目标零脱靶量的要求；通过对不同的机动目标进行仿真，结果表明该方法具有较强的鲁棒性和抗干扰能力，对各类机动目标均有较高的制导精度。