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提出和完善全站仪控制网三维整体平差的函数模型,在传统三维平差模型基础上,提出以新的生成观测值建立的改进的三维平差观测条件方程,并在Visual C++平台上进行了改进的全站仪三维整体平差程序实现,最终,利用全站仪三维观测数据,进行三维整体平差计算的验证和分析,结合GPS三维坐标值进行对比分析,得出一系列有意义的结论。