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针对被控输出采样间隔大的系统，设计H∞最优推理控制器。推理估计器与控制器的设计都基于推理控制系统I／O模型，简化了设计步骤和计算量。多项式方程方法亦使H∞控制器直接利用LQG控制器的结果，并用灵敏度函数定量描述住时控制系统的鲁棒性。该设计还适用于非最小位与不稳定系统。
新的鲁棒推理控制系统设计方法
【摘 要】
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针对被控输出采样间隔大的系统，设计H∞最优推理控制器。推理估计器与控制器的设计都基于推理控制系统I／O模型，简化了设计步骤和计算量。多项式方程方法亦使H∞控制器直接利用LQ
【机 构】
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本溪钢铁集团轧辊制造公司,东北大学自动化研究中心
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年6期
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