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针对多普勒不易探测出小周跳的问题,提出一种改进方法。首先对原始多普勒观测值多项式拟合,外推出噪声较小多普勒值。然后用外推值进行周跳探测,最后前后历元的探测值相减得到周跳值。用BDS数据进行算法验证和分析。算法验证表明:改进后的方法能实时精确地探测出小周跳,弥补了传统多普勒周跳探测法的不足,并且具有简单、可靠等优点。