【摘 要】
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应用数值分析方法，对两个ＰＵＭＡ机械手协同操作同一物体的情况，进行了系统动载在关节空间的最优协调分配的仿真研究，研究结果验证了理论分析的正确性。
The numerical simulation met
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应用数值分析方法，对两个ＰＵＭＡ机械手协同操作同一物体的情况，进行了系统动载在关节空间的最优协调分配的仿真研究，研究结果验证了理论分析的正确性。
The numerical simulation method is applied to simulate the optimal coordinated distribution of system dynamics in the joint space with two PUMA manipulators collaborating on the same object. The results verify the correctness of the theoretical analysis.
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