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我厂使用的自动盘车操作装置是东汽厂配套提供的，自动盘车操作装置作为汽轮机盘车装置的电气操作回路，该装置可实现手动和自动（接收来自机组零转速信号）盘车。该装置选用了可编程控制器PLC进行逻辑控制。装置具有润滑油压低和过载保护直接停盘车。
一、装置简介
自动盘车操作装置所有元器件装在一个控制箱，含有施耐德公司的Modicon TSX 系列的PLC控制系统、正泰电机保护器、接触器和其它附件，取代了传统的继电器控制。
（一）盘车装置的工作原理
盘车装置的控制原理图如下：
盘车操作装置可以通过采取手动的方式来启动，也可以全在自动的方式下启动。在润滑油压正常、顶轴油压正常的外部允许盘车条件满足的情况下，选择了自动盘车方式，只要TSI发出零转速信号到盘车控制柜，盘车控制柜的PLC在确认已收到零转速信号（通常，在收到稳定的零转速信号后会自动延时30秒左右才被系统确认），PLC系统将通过继电器使电磁阀带电，液压缸将带动执行机构使盘车齿轮靠向汽机大轴齿轮，并逐渐使之啮合。PLC系统在电磁阀通电后30秒开始检测是否收到啮合到位信号，如果未收到啮合到位信号，盘车电机将周期性通过软起动器短时间启动电机正转，使盘车电机微动，以利于齿轮间的啮合，如果还未收到啮合到位信号，盘车电机微动两次后第三次将强行启动盘车。如果收到啮合到位信号，则电机将自动启动并维持盘车电机的运行，同时啮合到位信号发出5秒后，电磁阀自动断电，从而完成自动盘车投入，当汽轮机转速冲转超过盘车转速的时候，通过离心力甩开盘车装置，盘车装置甩开到位后，电机将自动停止。
手动自动盘车方式与上述工作原理相似，不过需要人为地进行一系列操作：首先同样必须满足润滑油压正常、顶轴油压正常的盘车条件，然后选择手动盘车方式，按下“电磁阀动作”按钮后，使电磁阀带电，液压机构完成盘车齿轮啮合，再按下“电机启动”按钮后，将启动盘车电机，盘车开始运行。任何时候按下“停盘车”按钮，将停止盘车电机。盘车停止后，整个装置还处于啮合位置，此时要想脱开盘车装置，需按下“甩开”按钮，电机开始反转，使装置脱开。当甩开到位行程开关闭合后，电机将停止运转。
（二）性能特點
本装置可以满足零转速自动盘车、手动盘车、紧急盘车，并具备低油压保护、远方控制等功能。
由于本装置采用进口PLC作为逻辑控制部件，所有的控制逻辑均由PLC软件（梯形逻辑图）构成，故控制灵活、功能强大。
（三）盘车控制
为了安全，我厂盘车启动一般采取就地手动启动盘车，根据自动盘车装置系统逻辑要求，在汽轮机新机第一次启动或长时间停机后启动时，请采用就地手动盘车，并且在现场应有人密切监视盘车装置，启动步骤如下：
a）检查盘车启动条件是否满足（润滑油压正常指示灯亮、顶轴油压正常指示灯亮）；
b）将盘车钥匙开关拨至手动位置；
c）确认主汽门全关信号正常；
d）按下电磁阀动作按钮（电磁阀动作指示灯亮）；
e）如果啮合到位（啮合到位指示灯亮），然后按下电机启动按钮，启动电机，盘车开始运行（盘车运行指示灯亮）；如果啮合不到位，30秒后按下电机启动按钮，启动电机，盘车开始运行（盘车运行指示灯亮）；
f）机组运行到3000r/min，把选择开关拨至自动位。
二、自动盘车
当满足自动盘车条件，润滑油压正常、顶轴油压正常、主汽门全关信号正常、零转速信号正常，且钥匙开关在自动位，盘车装置接收到零转速信号30s后，盘车将按自动方式运行，具体过程如下：
满足盘车允许条件后，盘车允许信号将会送到DCS中，并且零转速指示灯、润滑油压正常指示灯、顶轴油压正常指示灯都亮，系统将会自动让电磁阀动作，此时，电磁阀指示灯亮，并有信号送至DCS。
如果盘车齿轮正好与汽机大轴齿轮啮合的话，啮合到位指示灯亮，3s后盘车接触器动作，盘车运行，同时盘车运行指示灯亮。
如果两齿轮未啮合到位，电磁阀动作30s后，系统会输出一个2s的脉冲去微动电机。如果微动后啮合到位，则系统如b）所述继续进行，完成盘车。但如果微动后仍未啮合，那么电磁阀动作34s后，系统会再输出一个2s 的脉冲去微动电机，如果微动后啮合到位，则系统如b）所述继续进行，完成盘车。如仍未啮合到位，则系统会在电磁阀动作40s后输出控制信号去动作盘车接触器，盘车运行，同时盘车运行指示灯亮。
三、紧急启动
紧急盘车在手动方式下进行，所以要将钥匙开关放在手动位置。紧急盘车是以轴瓦发生额外磨损或损坏为代价来防止转子热弯曲变形从而保护转子的盘车过程。紧急盘车也必须满足润滑油压正常，满足上述条件的情况下，按下紧急盘车按钮，电磁阀动作，电磁阀动作指示灯亮，紧急盘车指示灯亮，余下的过程同就地手动启动过程的e）、f ）步骤。紧急盘车是在发生危急到汽机转子时才能选用的一种盘车过程，在平时严禁使用。
四、电机试验
电机试验是为检查盘车电机接线是否正确，盘车电机转动方向是否正确，只有盘车在甩开位置时，才可以进行电机试验。此时甩开到位指示灯亮，按下电机启动按钮，电机开始运行，电机试验指示灯亮。
五、盘车甩开
机组冲转后，盘车装置自动甩开。一般当停机或检查盘车装置是否正常时，需要使用甩开按钮。
盘车甩开的条件：啮合到位（啮合到位指示灯亮），盘车接触器已断电，按下甩开按钮，甩开接触器动作，盘车装置甩开，当甩开到位后，甩开到位指示灯亮，同时甩开接触器断电，如果装置未检测到甩开到位信号，甩开接触器在通电后30s后会自动断电。
六、常见故障处理
（一）PLC控制逻辑丢失
如果盘车控制装置在大修过程中或者运行过程中为了避免盘车装置误启动，需要长时间停电，最好不要停掉控制电源，停掉动力电源即可，因为PLC长时间停电，如果自身电池电量耗尽，没有外供电源，内存中的逻辑容易丢失，造成盘车无法启动。所以动力电源和控制电源最好分开，控制电源不要取自柜内380V动力电源，单独提供。
（二）电磁阀不动作
根据逻辑原理图，电磁阀动作有几个条件，润滑油压正常、顶轴油压正常、零转速、主汽门全关信号，所以要依次确认这几个信号是否正常，如果盘面相应的指示灯不亮，首先按一下试灯按钮，确认指示灯是否好坏，如果指示灯正常，一次查找信号没有触发的原因，润滑油压正常信号来自汽轮机润滑油压遮断装置控制箱内的压力开关，定值为≤0.03MPa，经DCS取反送入盘车控制柜；顶轴油压正常信号来自顶轴油就地控制盘上的四个压力开关，定值为≤3.43MPa，经DCS四取二取反后送入盘车控制柜；零转速信号来自安装在汽机前箱内的零转速探头通过TSI后送入盘车控制柜；主汽门全关信号来自DCS，综合判断所有高调门、中调门、中主门和高主门的全关信号后送入盘车控制柜。如果信号正常，检查PLC DI模块通道是否正常，再检查电磁阀电缆和线圈是否正常，还有一个条件，就是检查盘车控制柜的钥匙是否在手动位置，如果都正常，还不动作，就交由机务人员检查油路和其他装置。
（三）盘车电机不动作
如果电磁阀以动作，啮合到位信号没来，这时手动盘砖电机，直到啮合信号灯亮，如果电机还没有运行，检查PLC DO模块指令是否发出，如果正常，则交由电气人员处理检查。
一般经常遇到的问题就是这些，如果停机后盘车启动，因电流大而导致跳盘车，就要检查汽轮机轴系，看大轴是否弯曲，通过汽缸温度变化判断，是否汽缸进水导致。
由于本人工作年限不是很长，经验不是很丰富，可能还有许多问题没有遇到，以上经验仅供大家参考，具体问题还需结合实际情况具体分析解决。
一、装置简介
自动盘车操作装置所有元器件装在一个控制箱，含有施耐德公司的Modicon TSX 系列的PLC控制系统、正泰电机保护器、接触器和其它附件，取代了传统的继电器控制。
（一）盘车装置的工作原理
盘车装置的控制原理图如下：
盘车操作装置可以通过采取手动的方式来启动，也可以全在自动的方式下启动。在润滑油压正常、顶轴油压正常的外部允许盘车条件满足的情况下，选择了自动盘车方式，只要TSI发出零转速信号到盘车控制柜，盘车控制柜的PLC在确认已收到零转速信号（通常，在收到稳定的零转速信号后会自动延时30秒左右才被系统确认），PLC系统将通过继电器使电磁阀带电，液压缸将带动执行机构使盘车齿轮靠向汽机大轴齿轮，并逐渐使之啮合。PLC系统在电磁阀通电后30秒开始检测是否收到啮合到位信号，如果未收到啮合到位信号，盘车电机将周期性通过软起动器短时间启动电机正转，使盘车电机微动，以利于齿轮间的啮合，如果还未收到啮合到位信号，盘车电机微动两次后第三次将强行启动盘车。如果收到啮合到位信号，则电机将自动启动并维持盘车电机的运行，同时啮合到位信号发出5秒后，电磁阀自动断电，从而完成自动盘车投入，当汽轮机转速冲转超过盘车转速的时候，通过离心力甩开盘车装置，盘车装置甩开到位后，电机将自动停止。
手动自动盘车方式与上述工作原理相似，不过需要人为地进行一系列操作：首先同样必须满足润滑油压正常、顶轴油压正常的盘车条件，然后选择手动盘车方式，按下“电磁阀动作”按钮后，使电磁阀带电，液压机构完成盘车齿轮啮合，再按下“电机启动”按钮后，将启动盘车电机，盘车开始运行。任何时候按下“停盘车”按钮，将停止盘车电机。盘车停止后，整个装置还处于啮合位置，此时要想脱开盘车装置，需按下“甩开”按钮，电机开始反转，使装置脱开。当甩开到位行程开关闭合后，电机将停止运转。
（二）性能特點
本装置可以满足零转速自动盘车、手动盘车、紧急盘车，并具备低油压保护、远方控制等功能。
由于本装置采用进口PLC作为逻辑控制部件，所有的控制逻辑均由PLC软件（梯形逻辑图）构成，故控制灵活、功能强大。
（三）盘车控制
为了安全，我厂盘车启动一般采取就地手动启动盘车，根据自动盘车装置系统逻辑要求，在汽轮机新机第一次启动或长时间停机后启动时，请采用就地手动盘车，并且在现场应有人密切监视盘车装置，启动步骤如下：
a）检查盘车启动条件是否满足（润滑油压正常指示灯亮、顶轴油压正常指示灯亮）；
b）将盘车钥匙开关拨至手动位置；
c）确认主汽门全关信号正常；
d）按下电磁阀动作按钮（电磁阀动作指示灯亮）；
e）如果啮合到位（啮合到位指示灯亮），然后按下电机启动按钮，启动电机，盘车开始运行（盘车运行指示灯亮）；如果啮合不到位，30秒后按下电机启动按钮，启动电机，盘车开始运行（盘车运行指示灯亮）；
f）机组运行到3000r/min，把选择开关拨至自动位。
二、自动盘车
当满足自动盘车条件，润滑油压正常、顶轴油压正常、主汽门全关信号正常、零转速信号正常，且钥匙开关在自动位，盘车装置接收到零转速信号30s后，盘车将按自动方式运行，具体过程如下：
满足盘车允许条件后，盘车允许信号将会送到DCS中，并且零转速指示灯、润滑油压正常指示灯、顶轴油压正常指示灯都亮，系统将会自动让电磁阀动作，此时，电磁阀指示灯亮，并有信号送至DCS。
如果盘车齿轮正好与汽机大轴齿轮啮合的话，啮合到位指示灯亮，3s后盘车接触器动作，盘车运行，同时盘车运行指示灯亮。
如果两齿轮未啮合到位，电磁阀动作30s后，系统会输出一个2s的脉冲去微动电机。如果微动后啮合到位，则系统如b）所述继续进行，完成盘车。但如果微动后仍未啮合，那么电磁阀动作34s后，系统会再输出一个2s 的脉冲去微动电机，如果微动后啮合到位，则系统如b）所述继续进行，完成盘车。如仍未啮合到位，则系统会在电磁阀动作40s后输出控制信号去动作盘车接触器，盘车运行，同时盘车运行指示灯亮。
三、紧急启动
紧急盘车在手动方式下进行，所以要将钥匙开关放在手动位置。紧急盘车是以轴瓦发生额外磨损或损坏为代价来防止转子热弯曲变形从而保护转子的盘车过程。紧急盘车也必须满足润滑油压正常，满足上述条件的情况下，按下紧急盘车按钮，电磁阀动作，电磁阀动作指示灯亮，紧急盘车指示灯亮，余下的过程同就地手动启动过程的e）、f ）步骤。紧急盘车是在发生危急到汽机转子时才能选用的一种盘车过程，在平时严禁使用。
四、电机试验
电机试验是为检查盘车电机接线是否正确，盘车电机转动方向是否正确，只有盘车在甩开位置时，才可以进行电机试验。此时甩开到位指示灯亮，按下电机启动按钮，电机开始运行，电机试验指示灯亮。
五、盘车甩开
机组冲转后，盘车装置自动甩开。一般当停机或检查盘车装置是否正常时，需要使用甩开按钮。
盘车甩开的条件：啮合到位（啮合到位指示灯亮），盘车接触器已断电，按下甩开按钮，甩开接触器动作，盘车装置甩开，当甩开到位后，甩开到位指示灯亮，同时甩开接触器断电，如果装置未检测到甩开到位信号，甩开接触器在通电后30s后会自动断电。
六、常见故障处理
（一）PLC控制逻辑丢失
如果盘车控制装置在大修过程中或者运行过程中为了避免盘车装置误启动，需要长时间停电，最好不要停掉控制电源，停掉动力电源即可，因为PLC长时间停电，如果自身电池电量耗尽，没有外供电源，内存中的逻辑容易丢失，造成盘车无法启动。所以动力电源和控制电源最好分开，控制电源不要取自柜内380V动力电源，单独提供。
（二）电磁阀不动作
根据逻辑原理图，电磁阀动作有几个条件，润滑油压正常、顶轴油压正常、零转速、主汽门全关信号，所以要依次确认这几个信号是否正常，如果盘面相应的指示灯不亮，首先按一下试灯按钮，确认指示灯是否好坏，如果指示灯正常，一次查找信号没有触发的原因，润滑油压正常信号来自汽轮机润滑油压遮断装置控制箱内的压力开关，定值为≤0.03MPa，经DCS取反送入盘车控制柜；顶轴油压正常信号来自顶轴油就地控制盘上的四个压力开关，定值为≤3.43MPa，经DCS四取二取反后送入盘车控制柜；零转速信号来自安装在汽机前箱内的零转速探头通过TSI后送入盘车控制柜；主汽门全关信号来自DCS，综合判断所有高调门、中调门、中主门和高主门的全关信号后送入盘车控制柜。如果信号正常，检查PLC DI模块通道是否正常，再检查电磁阀电缆和线圈是否正常，还有一个条件，就是检查盘车控制柜的钥匙是否在手动位置，如果都正常，还不动作，就交由机务人员检查油路和其他装置。
（三）盘车电机不动作
如果电磁阀以动作，啮合到位信号没来，这时手动盘砖电机，直到啮合信号灯亮，如果电机还没有运行，检查PLC DO模块指令是否发出，如果正常，则交由电气人员处理检查。
一般经常遇到的问题就是这些，如果停机后盘车启动，因电流大而导致跳盘车，就要检查汽轮机轴系，看大轴是否弯曲，通过汽缸温度变化判断，是否汽缸进水导致。
由于本人工作年限不是很长，经验不是很丰富，可能还有许多问题没有遇到，以上经验仅供大家参考，具体问题还需结合实际情况具体分析解决。