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针对点云数据局部集中的特点,使用差值预测对点云数据进行预测处理;在预测的同时,根据IEEE-754浮点数标准,简化浮点数的尾数,使用3.5 Byte来表示一个浮点数,以提高压缩效果;然后对预测数据中连续重复的字节使用该字节加该字节重复的次数的方式存储;最后对经过以上处理的数据使用一阶自适应算术编码进行压缩。最终得到的程序在压缩比和内存占用两个方面远优于WinRAR、WinZip压缩软件。