【摘 要】
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＂医疗巡诊机器人＂的核心就在于＂远程＂,给机器人装上眼睛和耳朵,让医生和护士可以在终端操控机器人进行巡房、送药或问诊等工作。为此,开发一种在功能和性能上满足需求的音视频交
【机 构】
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同济大学中德学院,上海大学机自学院
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＂医疗巡诊机器人＂的核心就在于＂远程＂,给机器人装上眼睛和耳朵,让医生和护士可以在终端操控机器人进行巡房、送药或问诊等工作。为此,开发一种在功能和性能上满足需求的音视频交互系统是非常重要的。针对这一需求,提出了一种基于p2p音视频交互系统,通过自定义的传输信令和SOCKET底层协议进行设计,增强通信连接的稳定性和可靠性。采用JPEG图像无损编码和Speex音频算法,提高传输的效率和质量。WPF的界面UI的设计,改善人机交互的体验性。实践表明,该系统具有操作简单,运行稳定、抗干扰能力强及扩展性好等优点,具有
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