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路径识别是智能车辆导航技术关键步骤之一。用抛物线模型拟合道路边界,使直线路径与弯曲路径的表述统一化。将蚁群算法应用于路径识别,利用信息素的正反馈作用,使搜索尽快地在较优的路径上收敛,从而确定抛物线参数。实验证明算法的准确性与实时性都满足实际需要。
基于蚁群算法的弯曲道路边界的识别
【摘 要】
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路径识别是智能车辆导航技术关键步骤之一。用抛物线模型拟合道路边界,使直线路径与弯曲路径的表述统一化。将蚁群算法应用于路径识别,利用信息素的正反馈作用,使搜索尽快地
【机 构】
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燕山大学车辆与能源学院
【出 处】
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兵工学报
【发表日期】
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2009年09期
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