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基于一种新型的可调机械式主动消振器进行控制算法和实验研究，引入一种相位跟踪控制算法，该控制算法可自动识别系统激励力与作动器消振力的相位差，以实现最终消振目的。在实验室环境下，建立结构振动主动消振实验系统，并进行实验研究。实验结果表明，该控制算法在没有预先获得振源结构动力特性的情况下，能实现相位的在线调节，取得很好的消振效果。