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研究非线性系统的H∞控制问题。用T-S模糊动态模型描述非线性系统，首先将全局模糊系统表示成不确定系统形式。采用鲁棒H∞控制策略，设计出使全局模糊系统渐近稳定的控制器。然后采用并行分配补偿法设计出使模糊系统全局渐近稳定的H∞控制器。两种方案都是将模糊控制与现代鲁棒控制相结合来解决非线性问题，避免了偏微分方程的求解和一些假定条件。一级倒立摆的仿真实验，验证了两种方案的控制效果。