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利用模板辅助的电化学沉积法成功制备出PPy—COOH/PPy/Ni/Pt多层管状微米马达。实验优化了聚吡咯层的电化学沉积条件：最优电荷沉积量和最优电镀液单体浓度分别为0.5 C和74 mmol·L-1。采用场发射扫描电子显微镜（SEM）、能谱仪（EDS）、3,3′,5,5′-四甲基联苯胺-辣根过氧化物酶（TMBHRP）显色法和光学显微镜对所得管状微米马达的形貌、成分以及运动性能进行表征。SEM图像显示,马达呈中空单锥型,且外表面光滑、内表面粗糙;EDS能谱分析结果表明,C、N、Ni和Pt元素分布