【摘 要】
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介绍了一种基于视觉伺服的农业机器人并联采摘系统,该系统由视觉系统、上位机、下位机、并联机构等4部分组成。视觉系统采集目标图像并传递给上位机,上位机对图像进行处理,识
【机 构】
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南京农业大学工学院江苏省农业智能化装备重点实验室
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介绍了一种基于视觉伺服的农业机器人并联采摘系统,该系统由视觉系统、上位机、下位机、并联机构等4部分组成。视觉系统采集目标图像并传递给上位机,上位机对图像进行处理,识别和定位目标,计算并联机构的运动控制量,通过串口通信发送给下位机,下位机接收到控制量后,根据运动控制量驱动继电器模块作相应的开关动作,完成并联采摘臂的控制。实验证明：该系统对于实现农业机器人采摘作业具有可行性。
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