样品分装设备的精确定位调试

来源 :中国原子能科学研究院年报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jlsonger
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核燃料后处理放化实验设施内的样品分装设备是用于热室内进行少量、多批次放射性料液样品的自动或半自动定量分装的设置。该设备主要包括机器人本体、待分样品转台、接收样品转台、取样嘴转台等,通过转台的旋转,配合机器人完成样品瓶的开关盖、取样嘴的拾取、排除和样品的吸排等动作,来实现样品自动分装。该样品分装设备目前是国内首台安装在热室内用于强放射性物 The sample dispensing equipment in the nuclear fuel reprocessing and radiochemical experiment facility is for automatic or semi-automatic quantitative dispensing of small, multi-shot radioactive liquid samples in a hot chamber. The device mainly includes a robot body, a turntable to be sub-divided, a turntable to receive sample, a turntable to sample mouth, and the like. By rotating the turntable and cooperating with the robot to complete the opening and closing of the sample bottle, picking up and removing the sample nozzle, Automatic sample dispensing. The sample dispensing equipment is currently the first installed in the thermal chamber for strong radioactive material
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