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<正>在大型履带起重机上,均设有一个特殊的机构——桅杆,桅杆的结构如图1所示。桅杆升降与变幅由同一个手柄完成,要实现桅杆倾角改变,需同时控制升降缸升降和桅杆变幅卷扬机构收放钢丝绳。该型起重机臂架上设有角度传感器,升降缸无杆腔设有压力传感器,控制器采集相关数据,并通过程序运算输出相应的控制电流,便可使升降缸的升降速度与变幅绳放收速度相匹配。