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将一种适用于非线性系统的UKF应用于单站无源定位，并结合具体应用背景，设计了变增益UKF滤波器。变增益UKF滤波器具备UKF滤波器精度高，稳定性好，不易发散的优点。蒙特卡罗仿真结果表明，该滤波器适用于实际情况，且具有比UKF和EKF更好的跟踪性能。
基于变增益UKF的单站无源定位算法
【摘 要】
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将一种适用于非线性系统的UKF应用于单站无源定位，并结合具体应用背景，设计了变增益UKF滤波器。变增益UKF滤波器具备UKF滤波器精度高，稳定性好，不易发散的优点。蒙特卡罗仿真结果
【机 构】
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大连交通大学软件学院
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2008年1期
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