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建立含间隙旋转机械强非线性扭振系统的动力学方程。应用MLP法求解谐波激励下强非线性系统的解析近似解，并运用MLP法与多尺度法结合的方法得到该系统的分岔响应方程。采用奇异性理论研究系统在非自治情形下的分岔特性，得到不同参数下系统的分岔形态。最后通过具体算例，利用数值模拟的方法得到系统在强非线性项参数变化下的分岔行为，发现随着系统参数变化系统发生周期运动、倍周期运动以及混？屯等多种运动形态的复杂动力学行为。研究结果为分析间隙引起的旋转机械传动系统扭振特性提供一定的理论指导和参考。