【摘 要】
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针对室内定位研究中行人航位推算（PDR）算法的传统步长模型无法充分反映个体差异性的问题,提出一种以卫星测距为基础,建立个体步长特征数据库代替步长模型的方法.在室外将卫星测
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学院大学
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针对室内定位研究中行人航位推算（PDR）算法的传统步长模型无法充分反映个体差异性的问题,提出一种以卫星测距为基础,建立个体步长特征数据库代替步长模型的方法.在室外将卫星测距应用到步长测算中,建立不同速度特征与步长的对应关系.在室内,改进了K-最近邻（KNN）算法,对跨步进行实时步长匹配,结合方向信息计算出行人的当前位置.实验结果表明,室内定位最大误差距离可以控制在4%以内,平均绝对误差距离可以控制在2%以内,定位精度较传统步长模型有较大提高.
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