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【正】 直流电机是机器人的主要支柱。在经过齿轮减速系统而连接到轮子上的这个非常小的电机,却能很容易地驱动25、50甚至100磅的机器人(1磅=453.6克)。开关啪地一开,继电器咔嗒一闭合,晶体管奇特的动作,电机就停在一个轨道上或者运行在另一轨道。用简单的电子线路能够迅速而方便地控制电机从缓慢爬行到快速的跃起。本章介绍怎样用开环连续运转的DC电机(与步进电机和伺服DC电机