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研究了一类参数不确定线性Delta算子切换系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。提出利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法，以线性矩阵不等式的形式给出了参数不确定Delta算子滤波误差切换系统指数稳定性条件，并进行了肌性能分析，从而进一步给出Delta算子切换系统鲁棒肌滤波器存在的充分条件和设计方法。所设计的滤波器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定，而且满足所期望的H∞性能指标。仿真结果证明了设计方法的有效性和可行性。