DELTA算子相关论文
四旋翼无人机是一种可以自由起降、悬停的多旋翼飞行器。由于其灵活性高、成本低的特点,被广泛应用于各种领域。如何在外部干扰或......
Delta算子理论于20世纪80年代引入控制界，它是联系连续系统和离散系统的桥梁，其研究长期以来一直受到控制领域广大学者的普遍关注，并......
由于工业自动化技术的日新月异，传统的点对点控制系统逐渐无法满足生活生产的需求。随着通信技术和计算机计算的快速发展，网络化控制......
奇异值分解(SVD)和UD分解等矩阵分解方法在信号处理和状态估计中具有重要作用，可以提高数值稳定性和计算精度，也可给出系统模型阶次......
由于自动控制等领域的实际需要和计算机技术的迅猛发展，采样控制系统得到了长足进展，但是在高速采样时，常规的移位算子方法会引起病态......
随着人们对现代控制系统可靠性和安全性要求的提高,容错控制技术的研究在实际工程中已被广泛关注,许多方法得到有效发展,并取得成......
保性能控制是指针对不确定系统设计一个反馈控制器,不仅使闭环系统是鲁棒稳定的并且对于所有允许的不确定性其相应的二次型性能指......
由于时滞现象广泛存在于实际工程中,时滞系统的故障检测具有重要意义。但现有的时滞系统故障检测主要是针对连续时滞系统和离散时......
网络控制系统(Networked Control Systems,简称NCS)是由控制和网络两个学科交叉孕育而生的,其安装简单,维护便捷,运营成本不高,被......
随着网络控制技术的不断进步,传统控制系统网络化便成为一种新的发展趋势。因此,网络控制系统(Networked Control Systems, NCS)引......
由于计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要，离散采样控制系统得到了充分的发展，但是当采样频率很高时，传统的信号处理和控......
计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要，使得离散采样控制理论得到了长足的发展。研究结果表明，当采样频率很高时，传统的信......
该文对Delta算子系统的建模与控制方法进行了系统深入的研究,主要贡献如下:(1)研究了Delta算子Riccati方程解的定界估计;(2)研究了......
相对于传统意义上的正常系统来说,更具有一般性的广义系统,由于更加能够对实际的系统模型进行描述与刻画,现如今已成为控制理论学......
学位
现代控制系统正朝着规模化、复杂化、网络化、数字化的方向发展,系统的集成度越来越高,非常容易发生故障,这就需要在控制系统设计......
众所周知,在物理世界中几乎所有系统都存在饱和现象,这使得人们对控制系统的性能分析变的更加困难。面对饱和非线性问题,大多数人......
与传统点对点的本地控制模式相比,网络化控制系统(Networked Control System,NCS)可以大大减少系统布线,能够节省系统设计成本,增......
由于广义系统相对于正常系统更具有一般性,而且在实际的应用中系统的动态静态模型用广义系统描述更加方便高效,因此,广义系统能够......
随着通信技术的发展和计算机技术的进步以及控制系统的复杂化,网络化控制系统应运而生。网络控制系统用网络来传输信号,相较于传统......
随着我国无线通信技术和计算机技术的高速发展以及实际工程中日益增长的需求,网络化控制系统得到了学者们广泛的研究。相较于传统......
不同于使用缆线的传统控制系统,网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)使用网络作为系统节点间信息的传输媒介,极大地提升......
滑模控制理论出现于上世纪50年代,由于其在实际控制领域中表现出的强鲁棒性,滑模控制理论受到了许多研究者的关注。近年,许多论文......
许多实际系统中,动态过程存在着随机性,它们难以用线性时不变模型描述,如经济系统、太阳能热接受器系统、通信系统等等.像这样一些......
在对控制系统进行设计时,保持系统稳定是最基本的一项指标要求,然而在现实应用中,系统一般都存在着不确定性。不确定性会对系统产......
研究一类由Delta算子描述具有不确定丢包率的时变采样网络控制系统故障检测问题.数据包丢失发生在传感器至控制器、控制器到执行器......
近年来,Delta算子系统理论在控制理论研究中越来越受到广泛的关注。Delta算子系统是联系连续系统与离散系统的桥梁,避免了在高速度......
随着计算机网络、通信技术的不断发展,人们对控制理论的要求越来越高。无处不在的通信网络,智能设备的大规模使用以及对控制系统的......
由于计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要,离散采样控制系统得到了充分的发展,但是采样频率很高时,传统的信号处理和......
研究同时存在双通道数据包丢失和时变时延的Delta算子网络控制系统(NCSs)故障检测问题.假定数据包丢失发生在控制器到执行器、传感......
基于Delta算子研究连续Riccati方程和离散Riccati方程的统一形式,得到Delta域Riccati方程解的定界估计.本文结果与现有结果相比,具......
研究Delta算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒H∞滤波问题.目的是设计滤波器,使得系统在状态矩阵和输出矩阵均存在不确......
研究了凸多面体不确定Delta算子切换系统的二次D-稳定问题.基于线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,在不要求子系统二次稳定......
针对预测控制算法中滚动优化带来的算法不稳定问题,提出Delta域广义预测控制的线性矩阵不等式方法.在Delta域用LMI方法设计预测控......
本文针对具有时滞的一般非线性时变系统,研究其delta算子最优控制问题。首先,利用delta算子理论,对系统进行离散化,在特定条件下,......
本文提出了Delta算子描述的线性系统的输入-输出能量解耦方法.它使得任何一个输入能量主要控制对应的一个输出的能量,对其它输出能......
基于线性矩阵不等式（LMI）方法,研究基于Delta算子离散化系统的H∞故障检测问题.把故障和扰动看作广义扰动,利用H∞控制理论,以LMI形......
针对并联型有源电力滤波器（SAPF）的数字化控制问题，基于补偿性原理，将负载的谐波电流当作扰动，电源谐波电流作为系统的期望输出，建立了SA......
常规用不确定项的界估计来设计控制器容易带来保守性和动态性能差的缺点，本文就delta算子描述下的不确定离散系统，通过引入离散加权......
研究了一类参数不确定线性Delta算子切换系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。提出利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法，以线性矩阵不等......
针对有限通信情形下航天器自主交会的故障检测问题,提出了基于Delta算子的鲁棒故障检测滤波器设计方法.采用C-W方程来描述航天器间......
针对一类不确定Delta算子系统，建立其TS模糊模型，并讨论了闭环系统的鲁棒稳定性。首先将一类基于Delta算子描述的系统，表示成TS模糊动......
研究了Delta算子描述的同时具有模型范数有界参数不确定性和外部扰动的一类系统的鲁棒H2／H∞控制问题。运用线性矩阵不等式（LMI）方法，......
本文对哑演算中Ｒｏｔａ提出的至今尚未解决的广义Ｔａｌｏｒ公式的余项估计问题进行了研究。获得了Ｄｅｌｔａ算子关于一般函数的一个不同于Ｌａｇｒａｎｇｅ型的结果，并解决了二......
基于Delta算子描述,统一研究连续时间代数Riccati方程(CARE)和离散时间代数Riccti方程(DARE)的定界估计问题,提出了统一代数Riccat......
针对T-S模糊Delta算子时滞系统的H_∞控制问题。假设系统含有范数有界不确定性和时滞现象,设计了一个具有H_∞性能的状态反馈控制......
通过构建李雅普诺夫函数,以LMI形式给出了Delta算子描述的网络控制系统渐近稳定的充分条件,通过求解LMI可以得出量化反馈H∞控制器......
研究在圆形区域极点约束下的Delta算子不确定系统的鲁棒稳定性和鲁棒控制问题.运用线性矩阵不等式,给出了Delta算子系统在区域极点......
