【摘 要】
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为了实现永磁同步电机（PMSM）无速度传感器直接转矩控制,本文提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的定子磁链和转速观测器。选取定子磁链作为状态变量,并将包含转速信息的不确定项
【基金项目】
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国家高科技研究发展计划（863）基金资助项目（2007AA042005）, 国家重大专项资助项目（2009ZX04014-101）
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为了实现永磁同步电机（PMSM）无速度传感器直接转矩控制,本文提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的定子磁链和转速观测器。选取定子磁链作为状态变量,并将包含转速信息的不确定项扩张成为新的状态变量,通过ESO即可实现定子磁链及转速的实时估计。仿真及实验结果表明新型控制策略结构简单,显著地改善了系统的动、静态性能及鲁棒性,能够快速、准确地加工出符合设计需要的模型。
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