【摘 要】
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针对现有的三轴磁传感器标定过程比较复杂,而且对环境要求较高等问题.提出基于椭球拟合的三轴磁传感 器标定方法,利用绕“8”字的方式实现三轴磁传感器快速标定.采用基于最小
【机 构】
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中北大学电子测试技术国家重点实验室,中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
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针对现有的三轴磁传感器标定过程比较复杂,而且对环境要求较高等问题.提出基于椭球拟合的三轴磁传感 器标定方法,利用绕“8”字的方式实现三轴磁传感器快速标定.采用基于最小二乘的椭球拟合方法标定三轴磁传感器 的零点误差、灵敏度误差、不正交角误差.建立绕“8”字方式标定准确度的评价指标角度覆盖度,通过实验研究得到角 度覆盖度必须达到1.3以上才能得到高准确度的标定参数.通过标定朝向与角度覆盖度综合实验,得到提升标定准 确度的绕“8”字操作方法,简化标定过程.
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