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为实现对低压断路器中脱扣器动作的准确控制,提出应用同心双柔轴螺丝刀(由同心双柔轴机构驱动的螺丝刀)对双金属片螺钉、螺母进行三维定位跟踪,从而实现对螺钉的无扰动调整。求解了螺钉中心运动轨迹,提出了由同心双柔轴螺丝刀和双金属片柔性机构构成的低压断路器测试调整系统的基本工作原理,及其运动学、动力学模型,从而为该系统的智能控制奠定了必要的基础。相关研究成果已获得较好的产业化应用。从而为实现该系统的自动控制奠定了必要的基础。