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针对机载图像匹配辅助导航系统的实时性和精度高的特点,提出了基于部分Hausdorff距离的粗匹配与基于广义点理论的精匹配相结合的匹配方法;该方法利用多尺度边缘检测提取机载图像的边缘特征,将参考图像和实时图的边缘特征进行粗匹配和精匹配,并做了仿真实验;实验结果表明,该算法优于与灰度相关和SSDA算法对比,并验证算法的有效性。