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按照一定的要求对机器人进行了参数设定,通过分析机器人的逆运动学问题,运用MATLAB软件中的编写函数功能进行运动学仿真,得出各个关节在仿真时间内光滑的运动轨迹曲线,验证了机器人连杆参数的合理性,从而能够达到预定的目标.
基于MATLAB软件的四足步行机器人的运动学仿真
【摘 要】
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按照一定的要求对机器人进行了参数设定,通过分析机器人的逆运动学问题,运用MATLAB软件中的编写函数功能进行运动学仿真,得出各个关节在仿真时间内光滑的运动轨迹曲线,验证了
【机 构】
：
吉林电子信息职业技术学院
【出 处】
：
现代制造技术与装备
【发表日期】
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2013年6期
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