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从硬件和软件两方面详述了MSP430单片机作为温度控制系统的核心部件。采用模糊自适应整定PID控制算法构成的半导体激光器的实用自动温度控制系统。整个系统通过自动整定PID的参数KP、KI、KD，使PID控制器调节改变量再通过半导体致冷器电流来达到温度自动控制的目的。整个系统实现简单，硬件要求不高，但控制精度高，可达±0．1℃。