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采用虚拟样机技术,在ADAMS中建立某T式举升机构虚拟样机模型,对其进行仿真分析;采用OPTDES广义梯度算法,以举升机构液压油缸作用力最小为优化目标,对机构中主要铰接点位置进行优化计算。结果表明,液压油缸的最大驱动力在优化后减小了23.5%,有利于提高机构的可靠性,延长使用寿命。
基于虚拟样机的自卸汽车T式举升机构优化设计
【摘 要】
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采用虚拟样机技术,在ADAMS中建立某T式举升机构虚拟样机模型,对其进行仿真分析;采用OPTDES广义梯度算法,以举升机构液压油缸作用力最小为优化目标,对机构中主要铰接点位置进行优化计算。结果表明,液压油缸的最大驱动力在优化后减小了23.5%,有利于提高机构的可靠性,延长使用寿命。
【机 构】
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青岛大学机电工程学院,中国重汽集团青岛重工有限公司
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2021年3期
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姿态控制作为四旋翼飞行器飞行控制系统的核心,必须具备一定的综合抗干扰能力。针对四旋翼无人机的姿态解耦性、抗干扰性、鲁棒性等问题,提出一种基于模糊自抗扰的姿态控制策略。该策略通过设计跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律,对系统中的外部扰动和内部扰动进行动态补偿,同时在非线性误差反馈模块的基础上融合了模糊逻辑控制策略。从而降低了参数整定的难度。在MATLAB/Simulink仿真环境下搭建无人机姿态仿真模型,并与传统PID姿态控制进行仿真分析。仿真结果表明,所设计的姿态控制器对非线性系统强耦合系统