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本文通过对上肢康复机器人领域专利文献的收集、标引和梳理,对涉及运动自由度、结构设计方式、运动控制方式和驱动方式等上肢康复机器人技术的专利文献的技术拆解,分析了上肢康复机器人专利申请情况。
上肢康复机器人专利申请分析
【摘 要】
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本文通过对上肢康复机器人领域专利文献的收集、标引和梳理,对涉及运动自由度、结构设计方式、运动控制方式和驱动方式等上肢康复机器人技术的专利文献的技术拆解,分析了上肢
【机 构】
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国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心
【出 处】
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中国新技术新产品
【发表日期】
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2016年3期
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