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针对Mean Shift跟踪方法存在的光照不稳定问题,提出了一种光照鲁棒的Mean Shift跟踪方法。该方法采用颜色特征和局部二元模式特征(Local Binary Pattern)两种特征相结合来描述目标,其中局部二元模式特征的光照不变性使得目标模型更加鲁棒。同时,为了避免原始Mean Shift跟踪方法中bin-to-bin度量带来的不稳定性,该方法采用了一种新的cross-bin度量,该度量更好地融合了多层次的特征信息,使得光照变化下的特征匹配更加稳定。实验表明,该方法在光照变化情况下能取得