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<正>清澈的水池里,几条小鱼在欢快嬉戏。在水池一侧,几位博士正紧张地盯着屏幕上的数据和程序,随着鱼儿游来游去,不断调整着各类编程代码。原来水池里欢快的小鱼并非真鱼,而是一条条机器鱼,这是中科院自动化研究所的研究人员正在做的机器鱼实验。他们在考虑如何进一步改进控制算法,使仿生鱼完美地呈现鱼的游动形态。