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期刊论文
基于神经网络的机械臂控制设计
基于神经网络的机械臂控制设计
来源 :中国电子商务 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qqrrgtf
【摘 要】
:
在机器人控制问题上,尽管基于经典控制和现代控制在的已经被广泛研究,然而神经网络控制,实现了机器人控制的智能化。本文主要是神经网络应用于机械臂的控制设计,机械臂关节角对期
【作 者】
:
王华荣
王汉烨
谢海智
【机 构】
:
广东科技学院
【出 处】
:
中国电子商务
【发表日期】
:
2014年11期
【关键词】
:
机械臂
神经网络
闭环控制
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在机器人控制问题上,尽管基于经典控制和现代控制在的已经被广泛研究,然而神经网络控制,实现了机器人控制的智能化。本文主要是神经网络应用于机械臂的控制设计,机械臂关节角对期望轨迹的良好跟踪性能。
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