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针对自动化仓库中直线型轨道RGV调度问题,以任务最短完成时间为目标,提出基于CNC动态优先级的调度算法.该算法综合就近原则、最短等待时间原则、最短上料时间原则制定CNC优先级选择标准,就动态调度中路径选择与故障发生的情况安排给出了较好答案.最后利用Matlab验证在实例情形下8小时内所能加工的最大物料数和最大工作效率,经过验证,本策略具有良好的有效性.