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古代兵家从实战需要出发，特别强调练以致用。《司马法·严位》指出：“凡战，非阵之难，使人可阵难；非使可阵难，使人可用难；非知之难，行之难。”《武备志》中把“阵”和“练”合称为“阵练制”，认为“阵而不练，则士偶之须眉耳，练而不阵，犹驱虎豹人市，徒以走众”。戚继光也反复强调，并痛切地指出：“往时场操，习成虚套。号令金鼓，走阵下营，别是一样家数。及至临战，却又全然不同。平日所习器技舞打使跳之术，都是图面前好看花法之类……”。