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PID控制器自整定技术是先进实用的控制策略.传统的PID自整定控制器缺少开放通用的应用平台、辅助设计和仿真环境.针对这一问题,本文基于继电器自整定和模式识别自整定两种算法,提出并设计了开放通用的PID自整定软件包.介绍了PID自整定控制器的设计原理、应用框架、辅助设计与仿真软件包、功能、特点及其在集散控制系统中的应用,并给出了结论.