【摘 要】
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求解最优路径是迷宫路径规划中的一个重要功能．为了更为准确快速地找到最优解，论文构建了电脑鼠在迷宫中的动态路径规划模型，并采用自适应方法对信息素进行更新，对传统蚁群算法收
【机 构】
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江西理工大学机电工程学院,江西理工大学应用科学学院
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求解最优路径是迷宫路径规划中的一个重要功能．为了更为准确快速地找到最优解，论文构建了电脑鼠在迷宫中的动态路径规划模型，并采用自适应方法对信息素进行更新，对传统蚁群算法收敛性较慢的问题进行了改进．通过计算机仿真和电脑鼠机器人实际行走实验表明，在场地复杂的情况下，该算法可以有效地规划出全局最优路径．
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