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新胜达是北京现代于2012年底推出的一款高级运动型多功能车，该车搭载2.0TGDI发动机，匹配6挡全电子控制自动变速器，装备了全景天窗、车道偏离警告、电动后尾门、电子机械驻车、四轮驱动及自动泊车等系统。为了加强广大读者对该车的了解，在此对其部分技术亮点进行简要介绍。
一、车载网络通信系统
1 网络通信系统
北京现代新胜达的通信网络由21个控制单元通过传动系统CAN通信（C-CAN）、车身CAN通信（B-CAN）和多媒体CAN通信（M-CAN）组成（图1），以执行系统控制功能。根据通信协议，车身控制单元（BCM）是C-CAN与B-CAN通信的网关；智能钥匙（SMK）不是网关，通过B-CAN与C-CAN通信连接。SMK的C-CAN通信可以接收信息但不能传送，SMK通过BCM传送与C-CAN通信相关的信息至控制单元。仪表是C-CAN与M-CAN通信的网关。
2 诊断通信
在老款车型上，控制单元通过K线路与诊断工具通信。在新胜达车型上，统一诊断服务（USD）用于根据CAN通信线执行诊断（图2）。
二、车道偏离系统（LDWS）
LDWS是安全系统，在车辆运行过程中，如果车辆偏离车道，之后系统会在视觉和听觉上警告驾驶员危险。通过安装在挡风玻璃顶部的摄像头监视前方道路，若车辆在转向信号灯未亮时偏离车道，仪表板上的警告灯将点亮，同时蜂鸣器也会鸣响警告驾驶员。
1 系统结构组成
LDWS主要包括带摄像头的控制单元、仪表、蜂鸣器、智能接线盒（SJB）及车身控制单元（BCM）等元件（图3）。LDWS系统的工作示意图如图4所示。
2 LDWS警告条件
（1）车辆行驶速度在60km/h以上。
（2）雨刮器未高速工作。
（3）LDWS开关必须置于ON位置。
3 LDWS系统的各种警告显示如图5所示。
三、电动尾门（PTG）
新胜达装备了PTG系统，因此使用者可以通过操作按钮控制后尾门的自动打开、关闭以及扣紧碰锁，它使用内部开关或遥控器都可以很容易地进行操作。
1 结构组成
PTG由控制单元、主轴驱动机构、防夹带、电动碰锁、蜂鸣器及PTG开关等元件组成（图6）。
（1）主轴驱动机构（图7）
PTG主轴驱动机构取代了传统的空气举升器，其主要作用是通过电机转动打开和关闭后尾门。因为它是通过电机打开和关闭后尾门的主要部件，其机械系统与以前的类型（推杆类型）相比更简单，从而降低了故障的发生率。
主轴驱动机构由电机、行星齿轮、主轴、主轴螺母和弹簧组成，其具有质量轻、外观美观、不受温度影响（空气举升器系统正好相反）、使用寿命长（没有气体压力减少这样的缺点）、维修简便及造价低的优点。
（2）电动碰锁（图8）
电动碰锁的作用是释放闭锁的碰锁，以便打开行李舱门。在电动碰锁内安装有多个开关，以检测碰锁的闭锁及开锁状态。另外，配备了应急控制杆用于在失效保护状态下手动打开行李舱门。
电动碰锁由碰锁开锁电机和扣紧电机组成。当打开行李舱门时，开锁电机开启碰锁；当关闭行李舱门时，扣紧电机闭锁碰锁
①开锁（图9）
开锁时，电动碰锁内部的工作流程是：电机→涡轮→释放齿轮→释放控制杆→棘爪→捕捉→行李舱门打开。
③闭锁（图10）
闭锁时，电动碰锁的工作流程是：行李舱门碰锁到达锁环位置→捕捉→棘爪→副闭锁位置→SCA扣紧→拉线-碰锁→关闭控制杆→扣紧控制杆→捕捉→棘爪→主闭锁位置。
电机内部的工作过程如图11所示，其工作流程是：碰锁副闭锁位置→SCA电机→凸轮齿轮→从动齿轮→拉线-SCA→拉线-碰锁→返回到初始位置。
（3）PTG控制单元
控制单元控制2个执行器（双向PWM控制电机），检测控制电机霍尔脉冲信号，软关闭电机控制和通过分析霍尔传感器信号执行防阻碍功能。
（4）防夹带
防夹带安装在尾门的左右两侧，当检测到阻碍或任何使用者身体部分（如手）时，它会传送信号到控制单元，为了保证安全，控制尾门反向操作。
（5）蜂鸣器
当系统控制单元发出警告指令时，将指令蜂鸣器鸣响。
（6）开关
尾门外侧手柄开关用来打开和关闭尾门（主要使用为打开时），尾门装饰板上的开关用来关闭尾门。
当按下遥控器上的尾门按钮0.5s以上时，可以打开和关闭尾门。
操纵控制台上的开关也可以打开和关闭尾门。
2 控制原理
（1）系统控制示意图
PTG系统控制示意图如图12所示。
①通过装饰板开关或尾门开关打开
开关→PTG控制单元→SJB→电动碰锁释放→副开关ON信号→PTG控制单元→主轴驱动机构→打开。
②关闭
尾门开关→PTG控制单元→主轴驱动机构-关闭→副开关（从电动碰锁）→PTG控制单元→主轴驱动机构停止操作信号→扣紧信号至控制单元→扣紧→闭锁开关（尾门关闭）主闭锁开关ON。
（2）控制单元的信号输入与输出
控制单元的信号输入与输出示意图如图13所示。
一、车载网络通信系统
1 网络通信系统
北京现代新胜达的通信网络由21个控制单元通过传动系统CAN通信（C-CAN）、车身CAN通信（B-CAN）和多媒体CAN通信（M-CAN）组成（图1），以执行系统控制功能。根据通信协议，车身控制单元（BCM）是C-CAN与B-CAN通信的网关；智能钥匙（SMK）不是网关，通过B-CAN与C-CAN通信连接。SMK的C-CAN通信可以接收信息但不能传送，SMK通过BCM传送与C-CAN通信相关的信息至控制单元。仪表是C-CAN与M-CAN通信的网关。
2 诊断通信
在老款车型上，控制单元通过K线路与诊断工具通信。在新胜达车型上，统一诊断服务（USD）用于根据CAN通信线执行诊断（图2）。
二、车道偏离系统（LDWS）
LDWS是安全系统，在车辆运行过程中，如果车辆偏离车道，之后系统会在视觉和听觉上警告驾驶员危险。通过安装在挡风玻璃顶部的摄像头监视前方道路，若车辆在转向信号灯未亮时偏离车道，仪表板上的警告灯将点亮，同时蜂鸣器也会鸣响警告驾驶员。
1 系统结构组成
LDWS主要包括带摄像头的控制单元、仪表、蜂鸣器、智能接线盒（SJB）及车身控制单元（BCM）等元件（图3）。LDWS系统的工作示意图如图4所示。
2 LDWS警告条件
（1）车辆行驶速度在60km/h以上。
（2）雨刮器未高速工作。
（3）LDWS开关必须置于ON位置。
3 LDWS系统的各种警告显示如图5所示。
三、电动尾门（PTG）
新胜达装备了PTG系统，因此使用者可以通过操作按钮控制后尾门的自动打开、关闭以及扣紧碰锁，它使用内部开关或遥控器都可以很容易地进行操作。
1 结构组成
PTG由控制单元、主轴驱动机构、防夹带、电动碰锁、蜂鸣器及PTG开关等元件组成（图6）。
（1）主轴驱动机构（图7）
PTG主轴驱动机构取代了传统的空气举升器，其主要作用是通过电机转动打开和关闭后尾门。因为它是通过电机打开和关闭后尾门的主要部件，其机械系统与以前的类型（推杆类型）相比更简单，从而降低了故障的发生率。
主轴驱动机构由电机、行星齿轮、主轴、主轴螺母和弹簧组成，其具有质量轻、外观美观、不受温度影响（空气举升器系统正好相反）、使用寿命长（没有气体压力减少这样的缺点）、维修简便及造价低的优点。
（2）电动碰锁（图8）
电动碰锁的作用是释放闭锁的碰锁，以便打开行李舱门。在电动碰锁内安装有多个开关，以检测碰锁的闭锁及开锁状态。另外，配备了应急控制杆用于在失效保护状态下手动打开行李舱门。
电动碰锁由碰锁开锁电机和扣紧电机组成。当打开行李舱门时，开锁电机开启碰锁；当关闭行李舱门时，扣紧电机闭锁碰锁
①开锁（图9）
开锁时，电动碰锁内部的工作流程是：电机→涡轮→释放齿轮→释放控制杆→棘爪→捕捉→行李舱门打开。
③闭锁（图10）
闭锁时，电动碰锁的工作流程是：行李舱门碰锁到达锁环位置→捕捉→棘爪→副闭锁位置→SCA扣紧→拉线-碰锁→关闭控制杆→扣紧控制杆→捕捉→棘爪→主闭锁位置。
电机内部的工作过程如图11所示，其工作流程是：碰锁副闭锁位置→SCA电机→凸轮齿轮→从动齿轮→拉线-SCA→拉线-碰锁→返回到初始位置。
（3）PTG控制单元
控制单元控制2个执行器（双向PWM控制电机），检测控制电机霍尔脉冲信号，软关闭电机控制和通过分析霍尔传感器信号执行防阻碍功能。
（4）防夹带
防夹带安装在尾门的左右两侧，当检测到阻碍或任何使用者身体部分（如手）时，它会传送信号到控制单元，为了保证安全，控制尾门反向操作。
（5）蜂鸣器
当系统控制单元发出警告指令时，将指令蜂鸣器鸣响。
（6）开关
尾门外侧手柄开关用来打开和关闭尾门（主要使用为打开时），尾门装饰板上的开关用来关闭尾门。
当按下遥控器上的尾门按钮0.5s以上时，可以打开和关闭尾门。
操纵控制台上的开关也可以打开和关闭尾门。
2 控制原理
（1）系统控制示意图
PTG系统控制示意图如图12所示。
①通过装饰板开关或尾门开关打开
开关→PTG控制单元→SJB→电动碰锁释放→副开关ON信号→PTG控制单元→主轴驱动机构→打开。
②关闭
尾门开关→PTG控制单元→主轴驱动机构-关闭→副开关（从电动碰锁）→PTG控制单元→主轴驱动机构停止操作信号→扣紧信号至控制单元→扣紧→闭锁开关（尾门关闭）主闭锁开关ON。
（2）控制单元的信号输入与输出
控制单元的信号输入与输出示意图如图13所示。