摘要 介绍一种基于LM3S1138微控制器的小车寻迹系统。该系统采用五组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用控制器产生PWM波,控制小车的行进和转弯。 关键词 智能小车;光电对管;寻迹;应用 中图分类号 TP 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-(2010)091- 1 小车寻迹原理 这里的循迹是指小车在黑色地板上循白线行走,通常采取的方法是红外对管探测法。红外
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