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本文研究一类可伸缩挠性梁结构的稳定性，主要结论有：一般可伸缩挠性梁结构的动力学可由耦合了刚性的姿态运动，挠性体的振动和梁的伸缩运动的混合偏微分方程和常微分方程描述；结构振动与转动能量的耗散与积聚取决于梁的伸缩运动，在伸展过程系统的能量被耗散，在收缩过程系统能量被积聚；在平台保持过程系统能量维持不变；因此，梁的伸展过程是稳定的，梁的收缩是不稳定的，而梁的平台保持过程是临界稳定的。