挠性结构相关论文
中高层大气（约30-300km）是研究大气科学和环境气候变化的重要参量,是用来表征大气动力学特性的重要参数之一,也是影响大气热学结构、......
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本文针对空间挠性航天器的振动抑制问题,提出一种对智能材料执行器/敏感器配置和反馈增益同时优化的新的设计方法.在系统动力学模......
挠性卫星在控制受限情况下,采用简单线性滑动模态设计的变结构控制器不能保证在整条开关线上存在滑动模态,因此在大角度机动控制中......
对一类由中心刚体和挠性臂构成的挠性结构，依据其动力学模型的欠驱动特性，采用受控拉格朗日函数法设计了跟踪控制律，并根据跟踪轨线应......
在钻头和下部钻具之间的刚性连接使得井下振动加剧。在钻头结构中设计一种可倾斜的挠性结构,可减少钻头与下部钻具的耦合程度。因......
挠性结构的振动抑制在航空航天及工业的各个领域都有举足轻重的作用.该文的研究目标是建立挠性结构针对控制的数学模型.经过一系列......
该文着重研究了挠性结构振动的主动控制问题.像研究其他结构振动抑制的方法一样,要有效地抑制挠性结构的振动,首先要确定一套切实......
随着现代航天技术的迅猛快速发展,航天器上愈来愈多地使用一些大型、刚度低、结构阻尼弱的柔性结构,如天线、太阳能帆板等,这些弱......
随着挠性结构在空间技术、IT制造领域的广泛应用,其振动控制问题已成为研究热点。但由于挠性结构模型的不确定性,采用传统方法控制......
航天器挠性结构振动的主动控制技术是大型航天器姿态控制系统设计的关键技术。本文主要通过建立新型的太阳帆板驱动方式来研究卫星......
论文从工程实践角度探讨了具有大尺寸(直径几米～几十米)和高精度(0.05°)的挠性天线指向控制问题.在借鉴和改进有关抑制挠性天线弹......
上海某公司于2011年为秉承“绿色智造”理念,打造区域分布式能源示范项目,建设国内一流清洁能源公司。本文详细介绍了LM6000PF Gas......
分析了已有的作动器/传感器配置方法的不足,针对包含密集模态的挠性结构,分析其可控/可观度的特殊性,提出了针对密频系统的作动器/......
本文叙述的是数值模拟金属软管被线控探测器从水下航行器发射管底盘绕筒中拖出、拖断，并继之被拖曳的整个过程中的力学行为、运动轨......
本文介绍浆纱工艺上使用的引进德国BENNINGER ZELL浆纱机，此种浆纱机采用七单元传动，线性加压，自控伸长率，回潮率，PTD控制温度，高效率生......
空间实验室太阳能电池翼是一种典型的大挠性结构,很容易在外扰下引起振动,进而影响飞行器的正常工作.本文针对其尺寸大、刚度小、......
本文将有限元建模与面向控制的频域辨识结合起来应用于挠性结构振动主动控制的建模中,并对辨识的输入信号进行分析研究.以挠性悬臂......
函数的 Bernstain 算子理论是解决函数逼近问题上的有效工具。它能够在一定条件下以一定精度近似的某些函数。本文试图利用函数的 ......
本文综述了挠性机器人研究的发展概况,介绍了挠性机器人的运动学、动力学及其控制,讨论了挠性机器人研究中存在的问题及其发展方向......
1.前言模型化问题是分析挠性结构人造卫星姿态运动必不可少的问题,关于这一问题,从1960年代后期到70年代前期进行了许多研究。关......
从法国第一颗地球观测航天器(SPOT1)到最新一代地球观测航天器(PPF1),它们的平台和太阳阵都大大增大了,为处理新的航天器结构,它们......
该文以挠性圆柱形结构为模型，对由于旋涡发放所引起的振动控制问题进行了研究。控制方法以独立模态空间控制算法为基础，考虑了模态溢......
该文提出一种由几个相同的时间变化分力，按一定规律沿时间轴排列成合成控制力，抑制指定的一阶或任意多阶振动分量的方法。这种方法可......
该文介绍挠性卫星单轴气浮台全物理仿真系统以及挠性结构振动特性测试结果，最后给出用变结构主动控制方法进行挠性结构卫星振动抑制......
该文研究采用同位配置的分布压电敏感器和致动器的挠性悬壁梁的振动控制问题，其中敏感器由压电聚乙二稀氟化物薄膜（ＰＶＤＦ）制成，致动器由压电......
以粘贴有压电自敏感致动器的挠性梁振动主动控制为例，论述了进行挠性结构传感器／致动器及控制系统一体化研究的方法。文中给出了压电......
针对非线性挠性结构的模态截断 ,模型不精确与不确定性 ,以及非线性特性 ,采用了神经网络与变结构相结合的控制方法 ,针对线性化部......
针对非线性动态系统辨识 ,采用高阶神经网络和径向基函数网络相结合的方法 ,神经网络的连接权值可作为系统的未知参数 ,用扩展卡尔......
刘暾,哈尔滨工业大学航天学院教授、博士导师.俄罗斯宇航科学院外国院士、AIAA高级会员.曾任中国空间科学学会理事,摩擦学学会理事......
针对当代航天器的大型挠性附件刚度低、阻尼弱,同时航天器又需要很高的姿态控制精度或指向精度的特点,该文提出了分力合成法来抑制......
针对现代空间飞行器具有大型挠性附件的特点 ,使用约束模态和非约束模态分别进行求解 ,建立了带挠性附件的空间飞行器的约束模态模......
以具有大面积太阳帆板的卫星大角度机动为背景，针对常用的“飞轮—喷气”执行机构模式研究了变结构控制方案，考虑了控制精度和喷气消......
挠性结构是一种典型的空间结构形式，这种结构有模态频率低、模态密集和阻尼小的特点，在外界扰动下易引起振动，对航天器的定位精度和精......
对一种新的建模理论———特征建模进行了全面的论证 ,对一般线性定常高阶系统可用二阶时变差分方程形式描述的特征建模方法进行了......
以粘贴有压电自敏感致动器的挠性梁振动主动控制为例，论述了进行挠性结构传感器／致动器及控制系统一体化研究的方法。文中给出了压电......
针对常用的"飞轮-喷气"执行机构模式,采用PID控制和变结构控制方案,对挠性卫星实验装置进行了小角度和大角度机动控制的全物理控制......
挠性卫星在控制受限情况下 ,采用简单线性滑动模态设计的变结构控制器不能保证在整条开关线上存在滑动模态 ,因此在大角度机动控制......
研究了挠性结构主动振动控制系统中执行机构的配置与系统可控性的关系,针对可以简化为梁结构的挠性结构,分析了为了保证系统可控性......
日本合成橡胶公司（JSR）最近开发出一种光催化涂布材料，其耐用性可达10年之久，较公司早时期生产的产品耐用期延长约3倍。......
本文叙述了挠性振动特性测度的结果，以及用变结构主动控制方法进行挠法进行挠性结构卫星振动抑制和大角度机动仿真试验的结果。......
将在线变动模糊划分的模糊控制应用在挠性结构卫星单轴气浮台全物理仿真实验中，实现挠性结构的大角度机动控制，获得了机动性能好、稳......
建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型,给出了系统的控制律,进而研究了控制与镇定问题,得到了受控......
空间站柔性太阳翼上有以下预应力：1）在轨工作时，会周期性进出地球阴影区，结构温度会发生周期性的变化，温差在结构上产生了热应力；2）中央桁......
