【摘 要】
：
针对无人艇实体硬件开发较少、设计开发周期长且控制系统造价昂贵这一现状,设计一种无人艇控制系统。系统以Arduino为集成开发环境,整体涵盖电机驱动系统、环境感知系统、运
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51579201)
论文部分内容阅读
针对无人艇实体硬件开发较少、设计开发周期长且控制系统造价昂贵这一现状,设计一种无人艇控制系统。系统以Arduino为集成开发环境,整体涵盖电机驱动系统、环境感知系统、运动状态监测系统和通信系统。系统以At Mega 2560单片机为主控单元,集成电机驱动模块、超声波传感器模块、GPS模块、惯性导航模块以及GPRS模块,并完成集成电路设计与集成开发板的制作。通过对主控单元进行编程,结合自动路径规划算法和自动避障算法,无人艇可以完成自主运动控制和对周围环境的智能感知,且无人艇船载设备端与网络控制端之间可以进行
其他文献
<正>《国家基础教育课程改革纲要》要求从小学阶段开始逐步开展英语教学,在英语教学中注重从"应试教育"向"素质教育"的转变,在日常英语教学过程中要高度重视学生的创新性思维
中国作为一个延续了五千多年的文明古国,幅员辽阔,文化繁荣,有着深厚的历史文化沉积,中国的古典园林作为世界园林之母,私家园林的精致,皇家园林的气魄,寺观园林的朴实,一直以
<正> 本文报告在波兰及瑞士两地区进行的84例双相躁郁性精神病及104例分裂情感性精神病预后的比较研究,并采用多因素分析的方法对两组的性别、婚姻、发病年龄、诱因
改革开放以来,随着我国经济的不断发展,各行各业的发展也变得十分迅速。对于我国化工行业来说,无论是设备还是技术都取得了极大的发展。塔器是化工生产过程当中十分重要的设
提出了一种利用最小二乘求逆计算的声学覆盖层吸声系数多通道逆滤波测量方法.该方法通过估计电路信道及水声信道的信道响应,利用最小二乘实现多通道逆滤波算法,通过多路逆信
<正>一形式的概念既古老又新意不断,既单纯又歧义丛生。人们对形式的意义在不断地反思又不断地质疑,偏颇与张扬不断交替,编织并进行着质的延伸,而对形式的表现令人痴迷忘返。
中国经济面临由高速增长转入中速增长,经济转型的倒逼机制正在形成,转变经济发展方式,推动创新驱动,加快经济增长方式转型是摆在我们面前的一大课题。山西省同样处于这样一种
当前食品行业中,聚烯烃类膜材料是运用最为广泛的包装材料。壳聚糖具有良好的抗菌性、成膜性和选择透过性等,是一种很有潜力的食品包装材料。本文将壳聚糖复配的防腐剂涂布在
目的通过观察清热解毒、宣肺化痰、养阴清肺3种治法对流感病毒感染小鼠肺指数、肺指数抑制率的影响,进一步验证3种治法治疗流感病毒性肺炎作用的有效性。方法选择3种治法的中
目的探讨在小儿高热惊厥中应用阶段性护理干预的临床价值以及有效率的影响。方法选入我院于2016年1月—2017年2月期间所收治的高热惊厥患儿30例,以随机数字表法的形式将其平