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摘要：某型飞机飞行控制系统在进行飞行前自检测时频繁报故，且故障代码繁多、无序，无法正确定位故障原因。本文通过对这起PBIT典型故障的分析和排除，引发对PBIT报故问题的研究，可供同行参考。
关键词：飞行前自检测；模拟飞行控制系统；左侧前缘襟翼驱动装置；数字飞行控制系统；维护性自检测
Keywords：PBIT；EFCS；LEF；DFCS；MBIT
1 问题描述
一架某型飞机进行飞行控制系统调试，开展PBIT试验项目时，在系统A通道中，左鸭、右鸭、左内、右内、左外、右外、方向舵等7个作动器分别报故，且A、B、C、D四个通道也报了左内作动器故障（见图1）。
2 测试条件与运行状态
PBIT可对飞行中通常不测试的（即余度管理无法检查的）所有系统原件进行检查，以便将潜藏故障发生的概率限制到最小程度。
2.1 PBIT启动条件
启动液压系统且电源系统给飞行控制系统供电（即液压系统和电源系统正常工作）后，当飞机静止或滑跑速度不超过28km/h时，若按下“自检测”开关，在0.15s之内，飞行控制计算机将中断飞行控制系统的正常运行，进入PBIT运行。只要PBIT启动条件满足，运行PBIT的次数不限。
2.2 PBIT终止
1）PBIT在下列情况下将终止运行：当PBIT正在进行时，再次按压“自检测”开关；PBIT的地面联锁条件丧失，即飞机处于空中或者飞机滑跑速度大于74km/h。
2）无论PBIT是正常还是提前终止，PBIT都将飞机控制系统返回到正常运行状态，PBIT的终止处理过程包括：去除所有激励；去除所有注入的故障状态；将驾驶杆回中，将软件中滚转和偏航配平指令衰减到零（进行起飞配平）；重新启动，恢复正常的系统运行。正常的PBIT检测在2min内运行完毕。
3）PBIT运行状态显示
一旦进入PBIT测试，飞行控制系统即向航电系统传送相应的信息，并在平视显示器上显示“FCS BIT”或“飞控自检”字符。如果PBIT成功结束，即在测试过程中未发现故障，则“FCS BIT”在平视显示器上消失；如果在PBIT过程中检查出飞行控制系统存在故障，则PBIT结束时“FCS BIT”或“飞控自检”开始在平视显示器上闪烁，只有当PBIT地面联锁条件丧失时，闪烁的“FCS BIT”或“飞控自检”才在平视显示器上消失。
3 检查与原因分析
根据系统原理分析故障产生的可能原因包括：飞机液压系统故障；机上电气线路问题；飞行控制计算机故障；伺服作动器（舵机）故障等。
1）液压系统压力不稳定：不稳定的原因，一是液压系统管路内有空气，液压源压力振荡不均，影响压力的稳定；二是地面液压车提供液压动力的效率差，21MPa的压力正负幅度高，造成压力不稳定。
2）飞机电气线路问题：一是检查左内作动器的6CXA、6CXB、6CXC、6CXD四根电缆和相应的左/右飞行控制计算机的1CXD、1CXI、2CXD、2CXI插头插针有无缩针、弯针、掉针，相应电缆屏蔽层是否良好，以及按照图纸测量电缆线均应导通，没有异常现象；二是检查系统2压力电门1的609CXA插头分别与飞行控制计算机的1CXH、2CXH插头的导通性，系统2压力电门2的605CXA与飞行控制计算机的1CXG、2CXG插头的导通性，测试结果表明各导线均导通。
3）飞行控制计算机故障：根据报故信息，系统A、B、C、D四个通道均有故障代码，且A通道报故最多，考虑到飞行控制系统是数字四余度设计，A、B通道设计在左侧飞行控制计算机中，判定可能是该产品存在问题。
4）伺服作动器（舵机）故障：查询故障代码，代码显示LIE左内侧伺服作動器有故障，报故内容为LIE的开关量SW、监控器EHV1/2和主控阀SOV1/2均显示有故障代码。
4 排故措施及试验过程
经过上述检查与对原因的分析，在飞机上采取如下措施以进行试验判断。
1）通过晃动驾驶杆，使各操纵舵面做往复运动，排除液压系统内部气体，更换循环液压车保证压力源压力稳定，然后上电打压，进行PBIT试验，故障依旧。
2）检查伺服作动器至飞行控制系统、压力电门1/2至飞行控制系统左/右的电缆连接、屏蔽、插头、插座等情况，未发现异常现象。
3）更换左侧飞行控制计算机，重新试验，依然报故，排除飞行控制计算机故障的可能。
4）更换左内侧伺服作动器，重新上电打压测试，故障消失。
5 结束语
PBIT是飞行前飞行员在地面滑出跑道时的固定检查项目之一，如报故，飞行员将终止飞行，待排故合格后才能进一步执行飞行计划。在飞控通电调试时，应将PBIT列为首项测试项目，如有故障，及时发现才能进入下一步工序检查作业。
PBIT试验是检测飞行控制系统合格与否的重要手段，其测试结果直接影响飞机的正常起飞任务。通过此次排故，进一步熟悉了飞行控制系统各项性能指标，通过了解故障代码查询功能，结合飞机多功能显示器显示故障信息，掌握了多种依据判断的能力，为后期飞行控制系统再发故障的排除打下了扎实的理论基础、积累了实战经验。
作者简介
汪磊，工程师，主要从事于航空仪表系统修理技术研究。
王鹏飞，工程师，主要从事于航空电子系统修理技术研究。
关键词：飞行前自检测；模拟飞行控制系统；左侧前缘襟翼驱动装置；数字飞行控制系统；维护性自检测
Keywords：PBIT；EFCS；LEF；DFCS；MBIT
1 问题描述
一架某型飞机进行飞行控制系统调试，开展PBIT试验项目时，在系统A通道中，左鸭、右鸭、左内、右内、左外、右外、方向舵等7个作动器分别报故，且A、B、C、D四个通道也报了左内作动器故障（见图1）。
2 测试条件与运行状态
PBIT可对飞行中通常不测试的（即余度管理无法检查的）所有系统原件进行检查，以便将潜藏故障发生的概率限制到最小程度。
2.1 PBIT启动条件
启动液压系统且电源系统给飞行控制系统供电（即液压系统和电源系统正常工作）后，当飞机静止或滑跑速度不超过28km/h时，若按下“自检测”开关，在0.15s之内，飞行控制计算机将中断飞行控制系统的正常运行，进入PBIT运行。只要PBIT启动条件满足，运行PBIT的次数不限。
2.2 PBIT终止
1）PBIT在下列情况下将终止运行：当PBIT正在进行时，再次按压“自检测”开关；PBIT的地面联锁条件丧失，即飞机处于空中或者飞机滑跑速度大于74km/h。
2）无论PBIT是正常还是提前终止，PBIT都将飞机控制系统返回到正常运行状态，PBIT的终止处理过程包括：去除所有激励；去除所有注入的故障状态；将驾驶杆回中，将软件中滚转和偏航配平指令衰减到零（进行起飞配平）；重新启动，恢复正常的系统运行。正常的PBIT检测在2min内运行完毕。
3）PBIT运行状态显示
一旦进入PBIT测试，飞行控制系统即向航电系统传送相应的信息，并在平视显示器上显示“FCS BIT”或“飞控自检”字符。如果PBIT成功结束，即在测试过程中未发现故障，则“FCS BIT”在平视显示器上消失；如果在PBIT过程中检查出飞行控制系统存在故障，则PBIT结束时“FCS BIT”或“飞控自检”开始在平视显示器上闪烁，只有当PBIT地面联锁条件丧失时，闪烁的“FCS BIT”或“飞控自检”才在平视显示器上消失。
3 检查与原因分析
根据系统原理分析故障产生的可能原因包括：飞机液压系统故障；机上电气线路问题；飞行控制计算机故障；伺服作动器（舵机）故障等。
1）液压系统压力不稳定：不稳定的原因，一是液压系统管路内有空气，液压源压力振荡不均，影响压力的稳定；二是地面液压车提供液压动力的效率差，21MPa的压力正负幅度高，造成压力不稳定。
2）飞机电气线路问题：一是检查左内作动器的6CXA、6CXB、6CXC、6CXD四根电缆和相应的左/右飞行控制计算机的1CXD、1CXI、2CXD、2CXI插头插针有无缩针、弯针、掉针，相应电缆屏蔽层是否良好，以及按照图纸测量电缆线均应导通，没有异常现象；二是检查系统2压力电门1的609CXA插头分别与飞行控制计算机的1CXH、2CXH插头的导通性，系统2压力电门2的605CXA与飞行控制计算机的1CXG、2CXG插头的导通性，测试结果表明各导线均导通。
3）飞行控制计算机故障：根据报故信息，系统A、B、C、D四个通道均有故障代码，且A通道报故最多，考虑到飞行控制系统是数字四余度设计，A、B通道设计在左侧飞行控制计算机中，判定可能是该产品存在问题。
4）伺服作动器（舵机）故障：查询故障代码，代码显示LIE左内侧伺服作動器有故障，报故内容为LIE的开关量SW、监控器EHV1/2和主控阀SOV1/2均显示有故障代码。
4 排故措施及试验过程
经过上述检查与对原因的分析，在飞机上采取如下措施以进行试验判断。
1）通过晃动驾驶杆，使各操纵舵面做往复运动，排除液压系统内部气体，更换循环液压车保证压力源压力稳定，然后上电打压，进行PBIT试验，故障依旧。
2）检查伺服作动器至飞行控制系统、压力电门1/2至飞行控制系统左/右的电缆连接、屏蔽、插头、插座等情况，未发现异常现象。
3）更换左侧飞行控制计算机，重新试验，依然报故，排除飞行控制计算机故障的可能。
4）更换左内侧伺服作动器，重新上电打压测试，故障消失。
5 结束语
PBIT是飞行前飞行员在地面滑出跑道时的固定检查项目之一，如报故，飞行员将终止飞行，待排故合格后才能进一步执行飞行计划。在飞控通电调试时，应将PBIT列为首项测试项目，如有故障，及时发现才能进入下一步工序检查作业。
PBIT试验是检测飞行控制系统合格与否的重要手段，其测试结果直接影响飞机的正常起飞任务。通过此次排故，进一步熟悉了飞行控制系统各项性能指标，通过了解故障代码查询功能，结合飞机多功能显示器显示故障信息，掌握了多种依据判断的能力，为后期飞行控制系统再发故障的排除打下了扎实的理论基础、积累了实战经验。
作者简介
汪磊，工程师，主要从事于航空仪表系统修理技术研究。
王鹏飞，工程师，主要从事于航空电子系统修理技术研究。