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为了实现悬浮物体在空间位置的悬浮,提出了一种基于四极电磁铁的磁悬浮装置,针对该磁悬浮控制系统的特点,建立了磁悬浮系统的逆动力学模型;研究了悬浮体在平衡位置的空间状态方程,并构建了基于状态反馈的极点配置控制器;使用MATLAB/Simulink设计了系统的仿真模型,通过仿真和实验,证明了控制器的有效性。