论文部分内容阅读
所谓工业机器人可以认为是一种拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任意物件或工具按空间位置姿态的要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊枪，对汽车或摩托车车体进行点焊或弧焊；末端安装手钳，给压铸机或成型机上下料或装配机械零部件；末端安装喷枪进行喷涂作业。设计机器人的控制程序中会出现一系列的问题一个比较有难度的部分，所以笔者在这提及到了状态机设计的思路。通过对相关理论的引用和回顾中，给出了半自动的X射线的晶体角的分类机的简易智能机器人等的相关转换设计的相关实例，说明此方法的可用性和有效性