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指出了目前市场上运行的大部分自动化立体仓库调度系统(以下称调度系统)所存在的问题及弊端,阐述了调度系统的框架结构。为了解决这些问题,避免这些弊端,引入Observer模式。在对Observer模式进行分析的情况下,将这一模式应用于调度系统,使系统精巧、简洁、易于复用、易于扩展,有效提高了调度系统的开发效率和整体的性能。