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讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的有限时间收敛问题.提出了一种指数型非线性收敛滑动超曲面及相应控制方案.文章研究结果表明,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入滑模超曲面并最终到达平衡点,并具有良好的动态性能.最后仿真结果验证了该方案的有效性.
不确定多变量线性系统的快速收敛滑模变结构控制
【摘 要】
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讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的有限时间收敛问题.提出了一种指数型非线性收敛滑动超曲面及相应控制方案.文章研究结果表明,系统状态变量能以较快的收敛速
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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中国科学技术大学学报
【发表日期】
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2003年6期
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