【摘 要】
：
针对多船会遇局面船舶的避碰决策问题,综合考虑避碰规则和船舶避碰操作,提出了一种基于天牛须搜索的避碰决策算法.通过船舶间距离、船速比、他船与本船之间方位角、最近会遇距离,以及最近会遇时间,确定船舶碰撞危险度的计算方案.在综合考虑船舶碰撞危险度和避碰过程中的航程损失的条件下,建立了船舶避碰决策目标函数.利用天牛须搜索算法的全局搜索能力强、收敛速度快的特点,获得了多船会遇下最优避碰转向幅度及复航时间.仿真结果表明:天牛须搜索算法在求解多船避碰决策问题上是可行有效的,能够为船舶驾驶员提供决策参考,降低航行的风险.
【机 构】
：
武汉理工大学航运学院 武汉 430063
【出 处】
：
武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
论文部分内容阅读
针对多船会遇局面船舶的避碰决策问题,综合考虑避碰规则和船舶避碰操作,提出了一种基于天牛须搜索的避碰决策算法.通过船舶间距离、船速比、他船与本船之间方位角、最近会遇距离,以及最近会遇时间,确定船舶碰撞危险度的计算方案.在综合考虑船舶碰撞危险度和避碰过程中的航程损失的条件下,建立了船舶避碰决策目标函数.利用天牛须搜索算法的全局搜索能力强、收敛速度快的特点,获得了多船会遇下最优避碰转向幅度及复航时间.仿真结果表明:天牛须搜索算法在求解多船避碰决策问题上是可行有效的,能够为船舶驾驶员提供决策参考,降低航行的风险.
其他文献
为制备一种阻燃性能良好、施工黏度合适的隧道路面专用沥青,将硼酸锌ZB、聚磷酸铵A PP氢氧化铝ATH经表面改性后复掺得到ABA-Ti复合阻燃剂用于制备高黏改性阻燃沥青混合料.通过氧指数试验确定ABA-Ti三者的最佳复配比例和ABA-Ti的最佳用量.通过DSR温度扫描试验和BBR试验研究了不同ABA-Ti用量替换矿粉使用对沥青胶浆路用性能的影响.结果表明:SHV沥青的氧指数随着ABA-Ti掺量的增加而增大且掺量<10％ 时变化显著,而在ABA-Ti用量为沥青质量的8％ 时,其阻燃沥青的氧指数即可到达24.1
随着海上风电的发展,越来越多的风电场被建立在航道附近,为保护海上风电设施的安全,防止船舶与风电设备发生碰撞,同时减少由于船舶避碰转向所造成的航程浪费,文中借助模拟退火算法,将本船与其他多目标船的转向幅度视为多目标函数优化问题,在可行解集合空间中求取满足适应度函数和约束条件的最优转向避碰幅度.仿真试验结果表明:本方法能够满足风电场附近水域多船会遇态势下的让路船转向避让行动决策的有效性要求.
为解决开阔水域自主航行直航船避碰行动决策问题,总结避碰规则和良好船艺要求,建立船舶操纵运动、航向控制模型仿真转向运动,在航向控制系统环境下解析局面要素的物理含义、构建量化模型和算法,提出了各态势下直航船避碰行动时机和方案选择方法.仿真表明,可基于会遇态势实时、自适应地进行决策.
多重应力蠕变恢复(MSCR)试验作为评价沥青高温性能的规范试验方法已得到了广泛认可.然而在对基质沥青进行MSCR试验时,恢复率计算值可能出现负值,恢复率为负显然不符合基本的黏弹性理论和黏塑性理论.针对恢复率出现负值情况,提出一种修正的恢复率计算方法,保证沥青的恢复率计算值始终为正.在采用动态剪切流变仪对三种基质沥青和两种改性沥青进行MSCR试验后,参考《AASHTO T 350-14》中的方法计算出每种沥青的恢复率,计算结果表明:三种基质沥青的恢复率均在某一应力水平下出现了负值.分析基质沥青恢复率出现负值
为研究温度对沥青混合料摩擦系数的影响,对不同时刻下的洒水前表面温度、洒水后表面温度、滑块温度、空气温度进行了跟踪观测和相关性分析,并在相应时刻进行了GAC-16、SM A-13、EA-5三种类型沥青混合料摆式摩擦系数的测试,通过对比研究建立了不同类型沥青混合料摆式摩擦系数的温度修正模型.研究结果表明:洒水前表面温度对空气温度变化的敏感性最高、洒水后表面温度次之、滑块温度的敏感性最低;沥青混合料的摆式摩擦系数测试值与温度呈线性负相关关系,其中摆式摩擦系数与洒水前表面温度的相关性最好;建议优先选用洒水前表面温
通过MIDAS/GTS模拟隧道盾构施工对不同倾角的斜桩产生的影响.研究表明:开挖面距斜桩前后2倍隧道直径范围内会引起近隧道侧桩身产生较大背洞位移及较大附加正弯矩,其中最大背洞位移及最大正弯矩均发生在隧道轴线处;随开挖面前推,上半部桩身侧摩阻力由正转负,下半部桩身侧摩阻力继续增大,两者最大值分别为84.347和-31.307 kN/m;桩身变形和内力对斜桩倾角的正负性较敏感,负斜桩桩顶横向位移和沉降均大于直桩和正斜桩,附加轴力,弯矩及侧摩阻力则小于后两者且中性点随倾角增大有上移趋势,正斜桩中性点则随倾角增大
为了分析不同类型集料和配合比对沥青路面结构疲劳寿命的影响,以广东省仁新高速试验段的路面结构为例.通过U T M 130试验机和汉堡车辙仪等获得不同类型沥青混合料的动态压缩模量和车辙试验结果.以沥青混合料试验获得的相关参数为基础,通过建立的路面结构有限元模型,分析得到该路面结构在标准双圆均布垂直荷载作用下的力学响应.将试验与理论分析结果相结合,反算分析得到不同类型沥青混合料路面结构的疲劳寿命.分析结果显示:不同的沥青混合料组成会给沥青路面结构的疲劳寿命带来2～3倍的差异.在进行沥青路面设计时,不仅需要考虑沥
为了研究基-面层间局部黏结失效对沥青路面拉裂破坏的影响,考虑重载的作用,采用ABAQUS建立三维弹塑性模型对不同黏结失效区域大小和不同黏结强度下引起半刚性基层沥青路面拉裂破坏的竖向变形和层底拉应变进行分析.结果表明:黏结失效区域面积对竖向变形的最大值和两车轮荷载中心竖向变形差值有显著影响,重载只影响竖向变形值的大小不改变其分布规律,层间黏结强度对竖向变形的影响可以忽略.随着基-面层黏结失效面积的增大沥青路面的拉裂破坏点从中面层底向下面层底过渡,重载不仅改变塑性拉应变的数值同时也影响其分布规律,黏结强度对下
以某地在建大型办公楼及其附属设施的建设中的坑中坑型异性深基坑为例,运用M IDASGTS/NS建立仿真模型,研究了邻近基坑的建筑物对基坑围护结构的水平位移的影响,坑角效应对位移的影响.然后分为在阳角附近和阴角附近两种情况加以描述,通过对无邻近建筑物作用下常规深基坑围护结构变形进行分析,得到了阴角及阳角处坑角效应影响规律.在模型中引入邻近建筑物作用,将建筑物分别作用在基坑阳角和阴角附近,并改变建筑物与坑角水平距离D,得到了坑角效应作用下,阳角及阴角附近邻近建筑物对围护结构变形的影响.拟取无邻近建筑物及邻近建
为了分析实桥预应力张拉以后的衰减规律,捕捉拉脱法测试时机,在预制梁上开展了35束钢绞线长时间的衰减测试,进行了锚下有效预应力时变规律研究.基于已有规范,将锚固后的预应力损失用松弛损失、收缩徐变损失及温度变化损失来表示,提出了一种预应力长期损失预测模型.利用获得的锚下有效预应力测试结果,得到了模型中参数的分布及取值,并进行了预测模型与实测结果的对比.将文中所提模型与已有文献结果进行了对比验证.研究结果表明:800 h内,锚下有效预应力的整体衰减主要由松弛、收缩徐变及温度变化引起,相比于收缩徐变,松弛及温度的