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对近年来动力学、振动与控制的研究进展作了简要回顾,概述了非线性动力学与振动主动控制这两个研究热点的现状.提出了世纪之初应关注的若干研究前沿,即高维非线性系统的全局摄动法、全局分岔和混沌动力学,高维强非线性系统分岔与混沌动力学的实验研究,非线性时滞系统的动力学,流体-弹性体-刚体耦合系统动力学与控制,碰撞与变结构系统动力学,微机电系统动力学.最后,对我国动力学、振动与控制的发展提出了一些建议.