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针对LQR理论在环形二级倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性问题,研究了基于动态多组群粒子群算法的最优控制器设计方法。
基于动态多组群PSO的倒立摆最优控制器设计
【摘 要】
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针对LQR理论在环形二级倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性问题,研究了基于动态多组群粒子群算法的最优控制器设计方法。
【机 构】
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中原工学院,郑州大学
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2016年10期
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